QKRM의 코딩공간

AR을 활용해 object띄우는건 해결했으니 이제 띄울 Object들을 어디서 파쿠리 해올 차례다. https://sketchfab.com/feed Sketchfab은 각종 3d모델들이 있는 천국같은 사이트다. 일단 들어가서 가입하고 원하는 모델을 찾아준다. 여기서 Download 3D모델 해주면되는데, 이때 다운로드가 안떠있는 친구들은 유료거나, 라이선스가 걸려있거나 그런친구들이다. 여기서 glTF파일을 다운로드 받아주면된다. 또 아래 파란 Importers를 눌러 깃에 들어간 뒤 저 유니티 패키지를 다운로드 받은 뒤 import해준다. unity 패키지를 임포트 한다면 다음과 같이 Sketchfab 란이 상단 툴바에 생긴다. Browse를 통해 검색할 수도 있고, publish를 통해 prefab을 ..

unity,ARVR 2023. 3. 20. 11:34

https://www.youtube.com/watch?v=xsu0STVHaM8 언제나 그렇지만 제가 처음부터 끝까지 만든 코드가 아닌 위 링크의 영상을 보고, 제 방식대로 해석해서 작성한 글입니다. 40분짜리 영상이고, 뒤에 20분은 별로 하는것도 없거니와 말이느려서 글보고 후딱하시면 한 20분안에 기본 기능 구현이 가능할 것 같습니다.(vuforia패키지 다운로드가 30분정도 걸리긴 합니다.) 이 포스팅을 통해 구현할 기능은 1. 이미지를 인식하기 2. 그 이미지의 transform에 맞추어 GameObject생성하기 입니다. 일단 vuforia 개발자 사이트에 접속해줍니다. https://developer.vuforia.com/ Home | Vuforia Developer Portal Feb 15, ..

unity,ARVR 2023. 3. 19. 16:26

졸업작품으로 [스마트 모니터 암 - 가제] 를 만드는 중 입니다. Ros나 Gazebo같은 훌륭한 오픈소스 소프트웨어가 있지만. 유니티가 그나마 다루어본 도메인이기 때문에 유니티를 베이스로 시작하게 되었습니다. 유니티는 실제 카메라와 얼굴로 머신러닝을 돌릴때 걸리는 시간을 단축하기 위한 디지털 트윈으로 사용하기로 했습니다. 팀내에서 제가 구현해야 하는 부분은 1. 로봇암과 똑같이 동작하는 디지털트윈 제작하기 2. Unity상의 ServoMotor의 angle(0~180)을 Output으로 뱉고 Input을 받아 다시 움직일 수 있어야 함 3. 카메라가 보고 있는 이미지를 Output으로 뱉을 수 있어야함(머신러닝에 사용) 정도 입니다. 1차 프로토가 완성됬고, 고칠점이 바로바로 너무 많아서 2차 프로토 ..

unity,ARVR 2023. 3. 15. 14:13