QKRM의 코딩공간

AR을 활용해 object띄우는건 해결했으니 이제 띄울 Object들을 어디서 파쿠리 해올 차례다. https://sketchfab.com/feed Sketchfab은 각종 3d모델들이 있는 천국같은 사이트다. 일단 들어가서 가입하고 원하는 모델을 찾아준다. 여기서 Download 3D모델 해주면되는데, 이때 다운로드가 안떠있는 친구들은 유료거나, 라이선스가 걸려있거나 그런친구들이다. 여기서 glTF파일을 다운로드 받아주면된다. 또 아래 파란 Importers를 눌러 깃에 들어간 뒤 저 유니티 패키지를 다운로드 받은 뒤 import해준다. unity 패키지를 임포트 한다면 다음과 같이 Sketchfab 란이 상단 툴바에 생긴다. Browse를 통해 검색할 수도 있고, publish를 통해 prefab을 ..

unity,ARVR 2023. 3. 20. 11:34

https://www.youtube.com/watch?v=xsu0STVHaM8 언제나 그렇지만 제가 처음부터 끝까지 만든 코드가 아닌 위 링크의 영상을 보고, 제 방식대로 해석해서 작성한 글입니다. 40분짜리 영상이고, 뒤에 20분은 별로 하는것도 없거니와 말이느려서 글보고 후딱하시면 한 20분안에 기본 기능 구현이 가능할 것 같습니다.(vuforia패키지 다운로드가 30분정도 걸리긴 합니다.) 이 포스팅을 통해 구현할 기능은 1. 이미지를 인식하기 2. 그 이미지의 transform에 맞추어 GameObject생성하기 입니다. 일단 vuforia 개발자 사이트에 접속해줍니다. https://developer.vuforia.com/ Home | Vuforia Developer Portal Feb 15, ..

unity,ARVR 2023. 3. 19. 16:26

졸업작품으로 [스마트 모니터 암 - 가제] 를 만드는 중 입니다. Ros나 Gazebo같은 훌륭한 오픈소스 소프트웨어가 있지만. 유니티가 그나마 다루어본 도메인이기 때문에 유니티를 베이스로 시작하게 되었습니다. 유니티는 실제 카메라와 얼굴로 머신러닝을 돌릴때 걸리는 시간을 단축하기 위한 디지털 트윈으로 사용하기로 했습니다. 팀내에서 제가 구현해야 하는 부분은 1. 로봇암과 똑같이 동작하는 디지털트윈 제작하기 2. Unity상의 ServoMotor의 angle(0~180)을 Output으로 뱉고 Input을 받아 다시 움직일 수 있어야 함 3. 카메라가 보고 있는 이미지를 Output으로 뱉을 수 있어야함(머신러닝에 사용) 정도 입니다. 1차 프로토가 완성됬고, 고칠점이 바로바로 너무 많아서 2차 프로토 ..

unity,ARVR 2023. 3. 15. 14:13

코드는 이와 같다. 말 그대로 간단한 cp 코드기 때문에 예외처리, 옵션 같은 부분은 많이 생략하고 변수로 들어온 파일 두개를 열고 복사하는 코드이다. 프로그램의 흐름도는 이와 같다고 한다. 원본 프로그램이 궁금하면 위 링크로 들어가서 보면 좋을 듯 하다. BUFSIZE는 익숙하지만 PERM은 처음 사용해봤는데 open() 함수를 사용할때 세번째 변수를 PERM으로 전해주면 open한 파일들을 닫을때 chmod 해준다. 0644 라는건 -rw-r--r-- 라는 이야기가 된다. 잘못된 정수가 들어갔을때 어떻게 될지는 모르겠다...애초에 잘못된 변수가 들어갈일이 있을까 싶기도 하다. 파일 디스크럽터는 두개, 읽을 파일과 목표할 파일이 필요하다. open함수는 파일이름,모드,(권한) 을 변수로 갖는데, 처음 ..

UNIX&C언어 2021. 3. 30. 18:44

www.youtube.com/watch?v=IL7Jd9rjgrM&list=LL&index=1 dev.to/darksmile92/linux-on-windows-wsl-with-desktop-environment-via-rdp-522g Linux on Windows: WSL with Desktop Environment via RDP WSL (Windows Subsystem for Linux) is very common these days especially with the new that Windows will... dev.to 위 포스팅과 위 영상의 7분 25초부터의 내용을 담고 있습니다! 영어로 된 영상이라 직접 다시 설치하는 과정을 정리한 포스팅입니다. 마이크로소프트의 2020년 로드맵에 wsl2 gu..

WSL 2020. 12. 11. 09:50

우분투를 설치하고 나서, 윈도우 터미널을 실행하면, 파워쉘이 실행되는걸 볼수있습니다. 파워쉘에서 wsl 을 입력해서 wsl을 실행할 수 있습니다. 하지만 윈도우 파워쉘을 자주사용하지 않는다면 바로 wsl로 연결되는게 편할것입니다. 매우 간단한 방법으로 이러한 설정을 할 수 있습니다. 윈도우 터미널을 실행한 뒤 ctrl + , 를 통해 setting.json 파일을 열어줍니다! json파일을 수정할 수 있는 텍스트 에디터라면 무엇이든지 상관 없습니다. { "$schema": "https://aka.ms/terminal-profiles-schema", "defaultProfile": "{~~~~}", "copyOnSelect": false, "copyFormatting": false, "profiles": ..

WSL 2020. 10. 17. 16:12

기본적인 unix기반 운영체제 사용자들은 알게 모르게 inode를 접하고 있습니다. 기본적으로 inode란 256바이트짜리 숫자 배열로, 소유자 그룹, 접근 모드,파일 형태, 아이노드 숫자 등 해당 파일에관한 정보를 가지고 있는 자료구조입니다. 근데 잘 생각해보면 소유자 그룹, 접근모드, 파일형태 어디서 많이 보시지 않았나요? ls -il 명령어로 파일들을 확인해보면 순서대로 inumber,접근모드,소유자 그룹, 파일크기, 날짜 , 이름 을 볼 수 있습니다. 우리가 ls -l 명령어로 확인하던 정보들은 사실 inode의 정보였던거죠. inode가 어떤 녀석인지 조금더 봅시다. 기본적인 unix파일의 데이터 구조입니다. 우리가 파일을 실행시키면, 그 명령은 inode로 향합니다. inode는 해당하는 데이..

UNIX&C언어 2020. 9. 24. 22:41

Visual studio code는 마이크로소프트에서 개발한 매우 유용한 텍스트 편집기입니다. 유용하다고 알려진데에는 Git 제어등의 부가적인 기능도 있겠지만, 코드를 작성할때 여러가지 편의기능들이 제공되기 때문일 것입니다. 그 중 가장 유용한 기능은 suggest list 입니다. suggest list는 다음과 같이 코드를 작성할때 나타나는 일종의 자동완성 기능입니다. 자동완성으로 제공되는 목록은 코드안에서 작성된 변수부터 시작하여 클래스, 함수 등등 다양한 요소들을 포함하고 setting에서 나타낼 목록을 쉽게 설정할 수 있습니다. suggest list는 매우 편리한 기능이지만 가장 큰 단점이 있는데요, 바로 list로 인해 뒤에 코드가 가려진다는 것입니다. 이러한 문제는 suggest list의..

VScode 2020. 3. 14. 21:06